傳送帶的發展早是由美國在（zài）17世紀應用架空索道傳送生產物料；發展到19世紀，各種現代結構的傳送帶輸送機都以相繼出現。此後，傳送帶輸（shū）送（sòng）機受到機械製造、電機（jī）、化工和冶金（jīn）工業技術進（jìn）步的影響，不斷完善，演變成完成車間內部的傳送，發展到完成（chéng）在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運（yùn），成為物（wù）料搬運係統機械化和自動化不可缺少的組成部分之一。

同（tóng）步帶按有無牽引（yǐn）件分為2大類：1.具有牽引件的傳送帶設備、2.沒（méi）有牽引件的傳送帶設備。具有牽引件的傳送帶設備種類繁多，如: 帶式輸送（sòng）機、板式輸（shū）送機、小車式輸送機、自（zì）動扶梯、刮板輸送機、鬥式輸送機、鬥式提升機、懸掛輸送機和（hé）架空索道等等。沒有牽（qiān）引件的傳送帶設備常見為：輥（gǔn）子作旋轉運動、螺旋輸送機。具有牽引件的傳送帶設備（bèi）構成和特點：一般包括（kuò）：牽引件、承載構（gòu）件、驅動裝置、漲（zhǎng）緊裝置、改（gǎi）向（xiàng）裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引（yǐn）力，可采用輸送帶（dài）、牽引鏈或鋼絲繩；承（chéng）載構件用以承（chéng）放物料，有料鬥、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動力，一般由（yóu）電動（dòng）機（jī）、減速器和製動器(停止器)等組成；漲緊裝置（zhì）一般有螺杆式和重錘式兩種，可使牽引件保（bǎo）持一定的張力和垂度，以保證傳送帶正（zhèng）常運轉；支承件用以承托牽引件或（huò）承載構件，可采用托輥、滾輪等。

具有（yǒu）牽引件的傳送帶設備的結構特點是：被運（yùn）送物（wù）料裝（zhuāng）在與牽引件連結在一（yī）起（qǐ）的承載構件（jiàn）內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各（gè）滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的（de）無載分支的閉合環路，利用牽引（yǐn）件的連續運動輸送（sòng）物（wù）料（liào）。

沒有牽引件的傳（chuán）送帶設備構成和特點：組成結（jié）構各（gè）不相同，所以用來輸送物（wù）料的（de）工作構件亦不相（xiàng）同，特點是：利用工作構（gòu）件（jiàn）的旋轉運動或（huò）往複運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。

同步帶運行時輸送帶跑偏（piān）是常見的故障之一。跑偏的原因（yīn）有多種，其主要原因是安裝精度低和（hé）日常的維護（hù）保養差。在安裝過程中，頭尾滾筒、中間托輥之間盡量在同一中心線上，並且相互平行（háng），以確保輸送帶不偏或少偏。 另（lìng）外，帶子接（jiē）頭要正確，兩（liǎng）側周長應相同。

在使用過程中，如果出現跑（pǎo）偏（piān），則建議作以下（xià）檢查以確（què）定原（yuán）因，進行進（jìn）行調整。輸送（sòng）帶（dài）跑偏時常檢查的部位和處理方法有：

（1）檢查托輥橫向中（zhōng）心線與帶式輸送機縱向中心線的不重合度。如果不重合度（dù）值超過3mm，則應利用托輥組兩側的長形安裝孔對其（qí）進行調整。具體（tǐ）方法是輸送帶偏向哪（nǎ）一側，托輥組的哪一側向輸送帶前進的方向移動。

（2）檢查頭、尾機架安裝軸承座的兩（liǎng）個平麵的偏差值。若（ruò）兩（liǎng）平麵的偏差大於1mm，則應對兩平麵調整在同（tóng）一平（píng）麵內。頭部滾筒的調整方法是：若輸送帶向滾筒的右側跑偏，則滾筒右側的（de）軸承座應當向（xiàng）前移動或左側（cè）軸承座後移；若輸送帶向滾筒的左側跑偏，則滾筒（tǒng）左側的軸承座應當向前移動（dòng）或右側軸（zhóu）承座（zuò）後移。尾部滾（gǔn）筒的調整方（fāng）法與頭部滾（gǔn）筒剛好（hǎo）相反。　

（3）檢查物料（liào）在輸送（sòng）帶上的（de）位置。物料在輸送帶橫斷麵上不居中，將導致輸送帶跑偏。如果（guǒ）物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反（fǎn）之亦然（rán）。